技術資料：FESTO伺服馬達

產(chǎn)品型號：EMMT-AS-60-M-LS-RS

產(chǎn)品圖片

環(huán)境溫度 -10 ... 40 °C

儲藏溫度 -20 ... 60 °C

相對空氣濕度 0 - 90 %

符合標準 IEC 60034

馬達恒定 0.558 Nm/A

電壓系數(shù), 相位到相位 34.73 mVmin

相-相繞組電阻 14.7 Ohm

相-相繞組電感 13.8 mH

斷電時總的轉(zhuǎn)動慣量 0.223 kgcm2

產(chǎn)品重量 1,600 g

許用的軸向驅(qū)動軸負載 75 N

許用的徑向軸負載 150 N

轉(zhuǎn)子位置傳感器 值單圈編碼器

旋轉(zhuǎn)位置編碼器接口 EnDat 21

旋轉(zhuǎn)位置編碼器測量原理 電感式

機械手位置編碼器的觸發(fā)器 18 Bit

MTTF, 子元件 76年, 旋轉(zhuǎn)位置編碼器

MTTFd, 子元件 152年, 旋轉(zhuǎn)位置編碼器

電接頭系統(tǒng) 插頭

材料備注 符合 RoHS

緣防護等 F

額定等符合 EN 60034-1 S1

溫度監(jiān)控 PTC 電阻

防護等 IP54

額定馬達功率 467 W

額定電機電流 1.2 A

峰值電流 5 A

耐腐蝕等 CRC 2 – 中等腐蝕影響

CE 符號 (參見符合的標準)

根據(jù) EU-EMV 指導原則

根據(jù) EU low 電壓 指導原則

RCM Mark

c UL us - Recognized (OL)

額定電壓 DC 360 V

繞組開關的類型 內(nèi)部星形

停轉(zhuǎn)扭矩 0.98 Nm

額定轉(zhuǎn)矩 0.68 Nm

轉(zhuǎn)矩 2.7 Nm

額定擺動速度 6,600 1/min

高速度 7,330 1/min

伺服電機原理
一、交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應的，它與普通電動機相比，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉(zhuǎn)子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。

技術資料：FESTO伺服馬達