氣源處理器/費(fèi)斯托FESTO規(guī)格技術(shù)方法
產(chǎn)品描述：
兩通固定伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè) T形排列的齒形帶。
齒形帶在二維空間內(nèi)移動(dòng)Y軸向的滑塊和Z軸向的接口。
通過(guò)控制器計(jì)算接口的位置。電機(jī)之間受控的互動(dòng)讓接口相應(yīng)地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
使用附加元件可實(shí)現(xiàn)待執(zhí)行的附加過(guò)程。

• 與其它笛卡爾門(mén)架系統(tǒng)相比較而言，動(dòng)態(tài)響應(yīng)得到化
• 驅(qū)動(dòng)原理確保移動(dòng)有效負(fù)載
• 扁平的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
• 專(zhuān)配的驅(qū)動(dòng)器和控制器組合
• 兩個(gè)軸向的加速度高
• 接口，用于連接許多 Festo爪手
• 在一個(gè)大長(zhǎng)方形工作區(qū)域內(nèi)，
快速重新定位部件和模塊，例如：
– 分揀
– 裝卸
– 涂膠和切割
• 通過(guò)模塊化產(chǎn)品系統(tǒng)或作為附件來(lái)訂購(gòu)前端單元（旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器）；
通過(guò)連接板將前端單元安裝在Z軸上
• 前端單元有兩種規(guī)格 (扭矩為 0.75 Nm 或 1.8 Nm)
• 前端單元可選帶或不帶旋轉(zhuǎn)連通裝置（用于真空或過(guò)壓）
• 通過(guò)模塊化產(chǎn)品系統(tǒng)訂購(gòu)時(shí)，前端單元、連接電纜和氣管會(huì)安裝和連接
• 需要電機(jī)控制器 CMMP-AS

氣源處理器/費(fèi)斯托FESTO規(guī)格技術(shù)方法
技術(shù)參數(shù)：
導(dǎo)軌 循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)軌
行程
Y軸向 [mm] 100 … 1000 100 … 1500 100 … 2000
Z軸向 [mm] 100, 200 250, 500 250, 500, 800
額定負(fù)載，用于動(dòng)態(tài)響應(yīng)1) [kg] 1.5 3 10
Z 軸向過(guò)程力 [N] 100 300 500
扭矩2) [Nm] 7.75 12.5 22.1
空載扭矩2)3) [Nm] 0.51 1.28 2.56
加速度 [m/s2] 50 50 30
速度4) [m/s] 4.8 5 4
重復(fù)精度 [mm] ±0.1
安裝位置 垂直
安裝方式 通過(guò)安裝組件和溝槽螺母