無(wú)機(jī)器人連接的SMC自動(dòng)機(jī)械連接器/聯(lián)接器

SMC系列自動(dòng)化機(jī)械手變換系統(tǒng)：

AHC 系統(tǒng)／自動(dòng)機(jī)械手變換系統(tǒng)   MA

系列/CAD 定位方式 操作方法

MA210 球聯(lián)接器 單作用

MA310 

MA311 雙作用

MA320 彎曲聯(lián)接器 單作用

MA321 雙作用

特長(zhǎng)

配合工件不同的形狀，對(duì)機(jī)械手的工具進(jìn)行自動(dòng)變換，

可用于組裝線中的FMS(柔性制造系統(tǒng))。

MA210-YNM3

描述 MA2 系列 AHC系統(tǒng) AHC單元

無(wú)機(jī)器人連接的SMC自動(dòng)機(jī)械連接器/聯(lián)接器

圖片：

詳細(xì)

配合不同形狀的工件，對(duì)機(jī)械手的工具進(jìn)行自動(dòng)變換，

可用于組裝線中的FMS(柔性制造系統(tǒng))

字段描述 字段取值 取值描述

可搬 2 可搬3kg

電氣規(guī)格 N 帶焊接規(guī)格

空氣連接尺寸 M3 M3X0.5

機(jī)器人連接器 - 無(wú)機(jī)器人連接器

安裝步湊：

1.根據(jù)工具適配器和氣爪的位置

如下圖所示，請(qǐng)注意可以旋轉(zhuǎn)它們

每120°和三個(gè)不同的方向。裝上它們

根據(jù)您的操作條件。

2.均勻擰緊3個(gè)內(nèi)六角螺栓，zui大擰緊扭矩為1.06 N·m。

3.安裝前，確認(rèn)氣爪的O形圈或墊圈安裝正確，并確保氣囊上沒(méi)有灰塵或碎屑。

工具適配器的工作表面。

1.支架安裝有流體通道，因此除AHC裝置外，不需要管道。支架也有一個(gè)標(biāo)志

管道端口的位置，可以在工作時(shí)參考。

•手指關(guān)閉端口：“S”標(biāo)記•手指打開(kāi)端口：“O”標(biāo)記

2.使用自動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，將其焊接到工具適配器的端子上。

1.使用定位安裝工具適配器和氣爪

系列

1.根據(jù)下圖所示的定位，請(qǐng)注意

可以每60°旋轉(zhuǎn)刀具適配器和氣爪

并在六個(gè)不同的方向。

2.將90°反轉(zhuǎn)單元安裝到刀具適配器上，并均勻擰緊

3個(gè)內(nèi)六角螺絲（M3 x 16），zui大

緊固扭矩為1.06 N·m。

1.將工具或旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)空氣輸送到空氣管道

工具適配器。

2.使用自動(dòng)開(kāi)關(guān)等進(jìn)行配線時(shí)，請(qǐng)將其焊接到電源開(kāi)關(guān)上

端子在工具適配器上。

1.如下圖所示，按照確定位置

用AHC裝置和刀具適配器的平整部分均勻分布

用螺絲刀擰緊2個(gè)內(nèi)六角螺栓（M2.5×10）

zui大擰緊力矩為0.3 N·m。

如何使用氣爪90

°反轉(zhuǎn)裝置附加安裝

電器單位

接觸點(diǎn)安裝步驟管道和接線步驟安裝步驟管道和接線