FESTO小型平行抓手元件一覽

實物圖樣：

一覽：
• 結(jié)構(gòu)緊湊便攜
• 帶打開或合攏夾爪
• 外部專配手指，通用性
• 安裝驅(qū)動單元方式多樣
• 安裝后，帶 行程補償
• 安裝方式選項：
—夾緊心軸
—法蘭安裝件

安裝方式選擇：

技術(shù)參數(shù)：
規(guī)格 8 12
結(jié)構(gòu)特點 楔形驅(qū)動機構(gòu)
工作模式 單作用
氣爪功能 平行
夾爪數(shù)量 2
每個外部手指的zui大應(yīng)用負載1) [N] 0.05 0.15
回復力2) 夾爪打開 [N] 1.5 5
夾爪合攏 [N] 2 6.5
每個夾爪的行程 [mm] 2 3
氣接口 M3
重復精度3) 4) [mm] < 0.05
zui大可互換性 [mm] 0.4
zui大工作頻率 [Hz] 4
定位精度4) [mm] < ∅ 0.15 (僅適用于HGPM-...-G8 和HGPM-...-G9)
位置感測 不帶
安裝方式 HGPM-...-E...-G6 通過通孔
HGPM-...-E...-G8 夾緊
HGPM-...-E...-G9 通過內(nèi)螺紋和定位孔

以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負載就會增加。這就意味著動態(tài)能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
如果超過許用的動態(tài)能量，氣爪的不同部件就會損壞，
尤其是當應(yīng)用負載達到了終端位置而緩沖卻只能將部分動態(tài)能量轉(zhuǎn)化成勢能和熱能時。
因此，很明顯應(yīng)檢查和保持所示的由外部手指造成的大許用負載。

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材料剖面圖：

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工作和環(huán)境條件：
工作壓力 [bar] 4
工作壓力 [bar] 8
工作介質(zhì) 過濾壓縮空氣，潤滑或未潤滑 (過濾等40μm)
環(huán)境溫度 [°C] +5 ... +60
耐腐蝕等 CRC1) 1

尺寸圖：