費(fèi)斯托FESTO平行氣抓數(shù)據(jù)資料

實(shí)物圖樣：

一覽：

對(duì)于小型平行氣爪，由于采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，所以?shī)A爪和導(dǎo)軌元件之間會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計(jì)公差的方法所計(jì)算，不適用安裝后的氣爪。
• 派生型眾多，靈活性更：
—雙作用活塞驅(qū)動(dòng) HGPP-...-A
—壓縮彈簧用于夾緊力支持或
保持，或用作僅帶一個(gè)氣接
口的單作用氣爪
• 高精度夾爪導(dǎo)軌
• 抓取動(dòng)作選擇：
—向外夾緊
—向內(nèi)夾緊
• 多個(gè)氣接口
• 集成感測(cè)電子元件
• 通過(guò)安裝支架可調(diào)節(jié)接近開(kāi)關(guān)
• 有多種附件和安裝件可選，可
選用于不同應(yīng)用場(chǎng)合，靈活性
高
—驅(qū)動(dòng)器
—外部專配手指
—導(dǎo)板
1 壓縮彈簧閉合夾爪：
HGPP-...-G2
2 壓縮彈簧打開(kāi)夾爪：
HGPP-...-G1
3 同步元件
4 導(dǎo)軌軸承無(wú)回轉(zhuǎn)間隙

型號(hào)代碼：

技術(shù)參數(shù)：
規(guī)格 10 12 16 20 25 32
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 齒輪齒條
工作模式 雙作用
氣爪功能 平行
夾爪數(shù)量 2
每個(gè)外部手指的zui大應(yīng)用負(fù)載1) [N] < 0.5 < 1 < 1.5 < 2 < 2.5 < 3
每個(gè)夾爪的行程 [mm] 2 2.5 5 7.5 10 12.5
氣接口 M3 M5 Gx/M52)
重復(fù)精度3) [mm] < 0.02 < 0.015 < 0.01 < 0.02
工作頻率 [Hz] 4
定位精度 [mm] < ∅ 0.05
位置感測(cè) 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)
安裝方式 通過(guò)通孔和定位銷
通過(guò)內(nèi)螺紋和定位銷

費(fèi)斯托FESTO平行氣抓數(shù)據(jù)資料

實(shí)際應(yīng)用：

附件：

尺寸圖：