MHD093B-035-PG0-BA REXROTH伺服電機故障
伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，
松下伺服電機以其自身的點深受大家的認可。
隨著伺服電機的廣泛使用，它能提供*水平的動態(tài)響應和扭矩密度，使系統(tǒng)達到一個的水平，包括更短的周期、更高的率、更的性和更長的壽命。
詳細資料：
伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁相位零點如何對齊的修復：
增量式編碼器的相位對齊方式

產(chǎn)品展示圖：

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁相位，

或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，

將電機軸定向至一個平衡位置；
（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；
（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；
（5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。
2、式編碼器的相位對齊方式
式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位

MHD093B-035-PG0-BA REXROTH伺服電機故障
伺服驅(qū)動器工作原理
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心， 可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術商對伺服驅(qū)動器進行了技術深層次研究。