簡要描述:SICK施克伺服反饋編碼器HIPERFACE® 電機反饋系統(tǒng)采用單圈或多圈設(shè)計,可以兼容進(jìn)的驅(qū)動系統(tǒng)每圈 1,024 個正弦/余弦周期絕對位置分辨率為每圈 32,768 步,多圈系統(tǒng)為 4,096 圈通過不同的盲孔空心軸和插入式空心軸直徑(直徑 8 到 15 mm)實現(xiàn)機械靈活性,可選購多種定子聯(lián)軸器外殼防護(hù)等級 IP65
Product category
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品牌 | SICK |
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SICK施克伺服反饋編碼器技術(shù)參數(shù)
每圈正弦/余弦周期1,024
可測量絕對圈數(shù)4,096
總步數(shù)134,217,728
測量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分
積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動
差分非線性度± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的絕對位置
可用存儲空間1,792 Byte
系統(tǒng)準(zhǔn)確度± 52 ″
連接類型電纜, 8 芯 (4 x 2 x 0.15 mm2), 徑向, 1.5 m
供電電壓7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓8 V DC
電流消耗< 80 mA (無負(fù)荷)
正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz
MTTF:危險故障間隔時間230 年 (EN ISO 13849) 1)
軸的形式通孔空心軸
軸直徑14 mm
材料、軸不銹鋼
材料,法蘭壓鑄鋅
材料、外殼壓鑄鋁
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器定子聯(lián)軸器
尺寸參見尺寸圖
重量≤ 0.25 kg
轉(zhuǎn)動慣量40 gcm2
工作轉(zhuǎn)速≤ 9,000 min?1 1)
角加速度≤ 500,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)矩0.6 Ncm (+20 °C)
啟動轉(zhuǎn)矩+ 0.8 Ncm (+20 °C)
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移
± 0.3 mm 徑向
± 0.5 mm 軸向
允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移
± 0.1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命3.6 x 109 轉(zhuǎn)
技術(shù)資料
產(chǎn)品型號
AFM60A-54NB018x12
訂貨號:
1059039
AFM60A-54EB018x12
訂貨號:
1059060
AFM60A-541B018x12
訂貨號:
1055334
AFM60A-51NB018x12
訂貨號:
1059040
AFM60A-BGNB018x12
訂貨號:
1059032
AFM60A-BKNB018x12
訂貨號:
1059029
AFM60A-BHNBO18x12
訂貨號:
1059031
AFM60A-BBNB018x12
訂貨號:
1059038
AFM60A-BDNB018x12
訂貨號:
1059035
AFM60A-BCNB018x12
訂貨號:
1059036
AFM60A-BENBO18x12
SICK施克伺服反饋編碼器
注意事項
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
伺服電機編碼器軸與機器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。
不要將編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。
振動
加在編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。