德國SICK施克拉繩編碼器

拉線編碼器: HighLine

BTF13-A1AM1020

連接類型插頭, M23, 12 針, 徑向

供電電壓10 V ... 32 V

功耗≤ 0.8 W (無負(fù)荷)

HG-KN73J-S100

測(cè)量范圍0 m ... 10 m

編碼器絕對(duì)值型編碼器

分辨率（拉線盒 + 編碼器）0.05 mm 1) 2)

重復(fù)精度≤ 1.5 mm 3)

線性度≤ ± 2 mm 3)

電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護(hù)等級(jí)IP64, 集成拉線盒

運(yùn)行溫度范圍–20 °C ... +70 °C

滯后≤ 3 mm 3)

1)

所示值已取整.

2)

以 BTF08 PROFINET 為例計(jì)算: 200 mm（每圈拉線長(zhǎng)度——見機(jī)械參數(shù)）：262144（每圈步數(shù)）= 0.001 mm（拉線 + 編碼器的組合分辨率）.

3)

數(shù)值與拉線盒相關(guān).

重量4 kg

拉線繩材料高靈活性的 V4A 1.4401 不銹鋼拉繩

拉線繩直徑1.35 mm

重量 (拉線繩)7.1 g/m

拉線盒外殼材料鋁（陽極涂層處理），塑料

彈簧回彈力10 N ... 20 N 1)

拉線繩每圈長(zhǎng)度332.4 mm

拉線盒使用壽命Typ. 1,000,000 循環(huán) 2) 3)

拉線繩實(shí)際長(zhǎng)度10.2 m

拉線繩加速度40 m/s2

調(diào)節(jié)速度8 m/s

集成編碼器ATM60 SSI, ATM60-A1A0-K19, 1034294

集成拉線盒MRA-F130-110D2, 6028627

德國SICK西克編碼器請(qǐng)檢查與主軸編碼器實(shí)體相連部分、以及固定螺釘?shù)仁欠袼蓜?dòng)，以防影響設(shè)備的正常使用。
   德國SICK西克編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。,特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可以在幾萬小時(shí)以上。

德國SICK施克拉繩編碼器常見故障維修：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警。