REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)材質(zhì)

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

SafeLogic是一種高性能、可自由編程的安全控制，適用于符合IEC 61508至SIL3、EN 62061至SILCL3和EN ISO 13849-1至Cat標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證解決方案。4和PL e。它特別適用于具有分散分布式外圍的復(fù)雜機(jī)器和大型系統(tǒng)。在硬件方面，SafeLogic通過添加功能模塊升級了標(biāo)準(zhǔn)CML控制組件。這使得僅使用一個(gè)控制系統(tǒng)就能夠集中處理非安全和安全的應(yīng)用程序。輸入/輸出模塊和驅(qū)動(dòng)器等標(biāo)準(zhǔn)和安全外圍設(shè)備通過相同的通信接口統(tǒng)一連接到控制系統(tǒng)。根據(jù)PLCopen安全標(biāo)準(zhǔn)，使用IndraWorks統(tǒng)一執(zhí)行安全編程。與Sercos自動(dòng)化總線、Sercos安全協(xié)議上的CIP安全以及包含SafeMotion的IndraDrive系列驅(qū)動(dòng)器相結(jié)合，

? 可擴(kuò)展，適用于中央和分散式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)?  SafeLogic和SafeLogic compact為所有自動(dòng)化任務(wù)提供具有可擴(kuò)展功能和性能的安全邏輯系統(tǒng)。可以結(jié)合IndraWorks工程框架自由編程的安全控制可以集成到各種應(yīng)用的自動(dòng)化系統(tǒng)中。無論是作為中小型機(jī)器和系統(tǒng)的緊湊型解決方案，還是作為CML控制范圍的擴(kuò)展，博世力士樂的安全控制都能為人員提供限度的保護(hù)，簡化調(diào)試和驗(yàn)證，減少生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間。根據(jù)IEC 61508的安全驅(qū)動(dòng)技術(shù)? 通過認(rèn)證的集成解決方案提供的可靠性? 改進(jìn)的機(jī)器p

REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試

　　第一步，空載狀態(tài)下零位的調(diào)試

　　工程機(jī)械上的伺服閥多數(shù)與換向閥配合使用，達(dá)到控制液壓系統(tǒng)的目的。現(xiàn)場可將伺服閥插件拔掉，不讓伺服閥通電，使之處于空載狀態(tài)。然后，手動(dòng)或電動(dòng)換向閥，如果油缸有所動(dòng)作，表明有高壓油經(jīng)伺服閥流過，伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無法封住A腔和B腔。

　　調(diào)試方法：首先拆下伺服閥的外殼，或塑料蓋。然后調(diào)整調(diào)定螺釘，即調(diào)整彈簧的作用力，使反饋桿處于中間位置，使油缸動(dòng)作趨于靜止。

　　第二步，負(fù)載狀態(tài)下的零位調(diào)試

　　接通高壓油，并插上伺服閥電氣插件，通過換向閥換向后，觀察油缸動(dòng)作，如果有動(dòng)作，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上，反饋桿產(chǎn)生彎曲變形。A、B腔關(guān)閉不嚴(yán)，線圈內(nèi)的控制電流，給銜鐵的控制力矩，無法與彈簧變形力矩所產(chǎn)生的變形力矩相平衡。

　　調(diào)試方法：如果現(xiàn)場不方便調(diào)試輸入伺服閥的控制電流，使電流大小趨于零，則可以在打開蓋后先將兩個(gè)彈簧管相互調(diào)換一下，也可以調(diào)試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障，可將受拉一側(cè)的彈簧稍微壓縮?，F(xiàn)場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈，即可達(dá)到提高彈簧作用力的目的。

　　第三步，力士樂Rexroth伺服閥的幅頻特性的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)過上述2步將零位調(diào)試好之后，可以通過觀察油缸的動(dòng)作幅度快慢和啟停速度進(jìn)行判斷。

　　調(diào)試方法：預(yù)先設(shè)定一個(gè)長度，測試油缸活塞桿行程達(dá)到此長度所需時(shí)間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計(jì)算所需時(shí)間的差異。啟停速度的判斷：從打開控制電流到油缸開始動(dòng)作，其間的遲滯時(shí)間可以作為啟停靈敏度的依據(jù)。一般對于工程機(jī)械而言，如果是兩側(cè)或上下油缸遲滯時(shí)間相同或者差異較小，則不必調(diào)試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過調(diào)節(jié)電路板和集成電路上的電位計(jì)才能達(dá)到調(diào)節(jié)控制電流的目的。