德國FESTO費(fèi)斯托伺服馬達(dá)參數(shù)手冊

EMME-AS-40-M-LV-AMB 

FESTO伺服馬達(dá)簡介:

FESTO伺服馬達(dá)也稱伺服電機(jī)，是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是-種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝

置。

FESTO伺服馬達(dá)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服

電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,具有機(jī)電時間常數(shù)小

線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流

伺服電動機(jī)兩大類，主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

 SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE 

 156003 ADVU-25-170-P-A  

EMME-AS-40-M-LV-AMB 

ESBF-BS-32-100-5P  

EMME-AS-80-M-LS-AMB 

ESBF-BS-63-300-10

FESTO伺服電機(jī)工作原理: 

1、伺服系統(tǒng)( servo mechanism) 是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定

位,基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,以伺服電機(jī)每旋

轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了脈

沖回來,這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0. 001m。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩

大,調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦

波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高,運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命,可用于各種環(huán)境。

技術(shù)參數(shù)

環(huán)境溫度

-10 °C ... 40 °C

儲存溫度

-20 °C ... 70 °C

相對空氣濕度

0 - 90%

符合標(biāo)準(zhǔn)

IEC 60034

絕緣防護(hù)等級

F

額定等級符合 EN 60034-1

S1

防護(hù)等級

IP21

電氣連接系統(tǒng)

插頭

材料說明

RoHS 合規(guī)

耐腐蝕等級 CRC

0 - 無耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性

VDMA24364 區(qū)域 III

RCM 商標(biāo)

c UL us - (OL)

CE （見合格聲明）

符合歐盟電磁兼容性指令

符合歐盟低電壓指令

符合歐盟 RoHS 指令

CE 標(biāo)記（見合格聲明）

符合英國 EMC 指令

符合英國電氣設(shè)備相關(guān)規(guī)定

符合英國 RoHS 指令

標(biāo)稱工作電壓 DC

360 V

標(biāo)稱電壓 DC

360 V

線圈開關(guān)類型

里部帶星標(biāo)

靜止扭矩

0.35 Nm

標(biāo)稱扭矩

0.21 Nm

峰值扭矩

1.4 Nm

標(biāo)稱轉(zhuǎn)速

9000 1/min

大轉(zhuǎn)速

10000 1/min

電機(jī)的額定功率

200 W

連續(xù)停轉(zhuǎn)電流

1.6 A

標(biāo)稱電機(jī)電流

1.2 A

峰值電流

6.4 A

電機(jī)常數(shù)

0.175 Nm/A

電壓常數(shù)，相間

13.2 mVmin

相間線圈電阻

8.6 Ohm

相間線圈電感

4.51 mH

輸出的總轉(zhuǎn)動慣量

0.079 kgcm2

產(chǎn)品重量

850 g

容許軸向軸負(fù)載

12 N

允許的徑向軸負(fù)載

115 N

轉(zhuǎn)子位置編碼器

值編碼器，多圈

轉(zhuǎn)子位置編碼器接口

HIPERFACE®

轉(zhuǎn)子位置編碼器，編碼器測量原理

電容

轉(zhuǎn)子位置編碼器，正弦/余弦 p/r

16

轉(zhuǎn)子位置編碼器，復(fù)位類型

12 bit

旋轉(zhuǎn)位置編碼器，角度精度典型值

20 arcmin

制動保持扭矩

0.4 Nm

制動裝置的工作電壓 DC

24 V

功耗，制動

8 W

制動的慣性動量

0.014 kgcm2

抱閘的開關(guān)周期

500 萬次驅(qū)動（無摩擦！）

平均失效時間 (MTTF)，子部件

371 年，剎車單元

平均危險(xiǎn)失效時間 (MTTFd)，子部件

271 年，轉(zhuǎn)子位置編碼器

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