如何理解SEW減速機各種原理
SEW減速機是傳動設備中一個重要工作環(huán)節(jié),對于提高齒輪減速機承載能力以及使用壽命起到至關重要的作用,減速機選型后加入潤滑油(齒輪油或者機油都行),并安裝在工作臺上,使用高度尺測量調整各個試驗試儀器和減速機的高度。使它們處于同一高度后,用螺栓、墊片固定,加小載荷,進行跑合試運行。待運行一段時間后,把潤滑油倒出再檢查油中是否含有金屬粉末,并重新清洗,再加入潤滑油重新進行跌倒跑合,直到沒有發(fā)現(xiàn)金屬粉末出現(xiàn)為止。后重新加上潤滑油密封并開始加大載荷進行試驗。
齒輪減速機使用,進行試運行是*的。很多用戶往往忽略這一項前期工作,終導致減速機運行不,或者導致減速機損壞,從而加大成本的投入。
因此對齒輪減速機進行試運行是有助于用戶降低成本的投入,從而能大大提高了減速機使用壽命與。
SEW減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù),并得到較大轉矩的機構。
SEW減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到的減*果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。那么大家知道它的種類有哪些嗎?無變速機種類
SEW減速機但是可能有很少一部分了解擺線減速機的工作原理,今天我們就圍繞擺線減速機的工作原理詳細介紹下。
SEW減速機是一種應用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。
SEW減速機本參數(shù):
模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導程角、蝸桿頭數(shù)、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)(取1)及頂隙系數(shù)(取0.2)。其中,模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角,亦即蝸輪軸面的模數(shù)和壓力角,且均為標準值;蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值,
幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同,需注意的幾個問題是:
蝸桿導程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為,蝸輪的螺旋角,大則傳動效率高,當小於嚙合齒間當量摩擦角時,機構自鎖。
引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目,使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m一定時,q大則大,蝸桿軸的剛度及強度相應增大;一定時,q小則導程角增大,傳動效率相應提高。
蝸桿頭數(shù)值為1、2、4、6,當取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性;當取大值時,傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同,蝸桿蝸輪機構傳動比不等於,而是,蝸桿蝸輪機構的距不等於,而是。
SEW減速機轉向的判定方法,可根據(jù)嚙合點K處方向、方向(平行於螺旋線的切線)及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用「右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指」來判定。
蝸輪蝸桿正確嚙合的條件
1、中間平面內蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等,即蝸輪的端面模數(shù)等於蝸桿的軸面模數(shù)且為標準值;蝸輪的端面壓力角應等於蝸桿的軸面壓力角且為標準值,即==m,==
2、當蝸輪蝸桿的交錯角為時,還需,而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。
四、蝸輪及蝸桿機構的特點可以得到很大的傳動比,比交錯軸斜齒輪機構緊湊
兩輪嚙合齒面間為線接觸,其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
蝸桿傳動相當於螺旋傳動,為多齒嚙合傳動,故傳動平穩(wěn)、噪音很小
具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時,機構具有自鎖性,可實現(xiàn)反向自鎖,即只能由蝸桿帶動蝸輪,而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構,其反向自鎖性可起安全保護作用
傳動效率較低,磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時,嚙合輪齒間的相對滑動速度大,故摩擦損耗大、效率低。另一方面,相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重,為了散熱和減小磨損,常采用較為昂貴的減摩性與抗磨性較的材料及良的潤滑裝置,因而成本較高蝸桿軸向力較大