不銹鋼KEYENCE光電傳感器芯體研制
KEYENCE光電傳感器線性相關(guān)的電信號(hào),是一種應(yīng)用交通、工業(yè)制造和物聯(lián)網(wǎng)等各種領(lǐng)域。傳統(tǒng)KEYENCE光電傳感器包括陶瓷壓力傳感器[2]和充油壓力傳感器[3]兩種。陶瓷壓力傳感器以陶瓷彈性膜為感壓?jiǎn)卧透g性好,成本較低,在汽車(chē)電子領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,但是精度較差,只適用于中低量程壓力測(cè)量。充油壓力傳感器以微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)壓力傳感器芯片[4]為壓力測(cè)量單元,測(cè)量精度高[5],能夠?qū)崿F(xiàn)中低高全量程的壓力測(cè)量,但成本較高,主要應(yīng)用在對(duì)成本不敏感的工業(yè)電子領(lǐng)域。
不銹鋼壓力傳感器作為一種近些年新出現(xiàn)的一種壓力傳感器[6],直接以機(jī)加工不銹鋼薄膜作為直接感壓?jiǎn)卧?,以硅?yīng)變計(jì)為信號(hào)轉(zhuǎn)換元件,相對(duì)陶瓷壓力傳感器有更高的精度,相對(duì)充油壓力傳感器有更低的成本,能夠覆蓋中低高全量程。本文基于不銹鋼壓力傳感器的原理,設(shè)計(jì)了一種壓力傳感器芯體,具有過(guò)載大、耐腐蝕、成本低、可靠性好的特點(diǎn)。
KEYENCE光電傳感器芯體以不銹鋼薄膜作為感壓結(jié)構(gòu),以應(yīng)變片作為測(cè)量單元,基本結(jié)構(gòu)如圖1(a)左所示,芯體為17-4PH不銹鋼一體加工結(jié)構(gòu),下部包括壓力傳感器芯體的導(dǎo)壓孔及過(guò)程連接接口,上部與測(cè)量介質(zhì)接觸的為一體不銹鋼,感壓硅應(yīng)變計(jì)粘貼于不銹鋼膜片的上表面。整個(gè)芯體內(nèi)部無(wú)密封件及焊縫,從根本上杜絕了產(chǎn)品內(nèi)部的測(cè)量介質(zhì)泄露隱患。使用本芯體組裝后的傳感器、電路及感應(yīng)元件在膜片的一側(cè),測(cè)量介質(zhì)在膜片的另一側(cè),從而外部介質(zhì)環(huán)境與傳感器芯體內(nèi)部隔離,從而實(shí)現(xiàn)測(cè)量各類(lèi)與不銹鋼材料兼容的氣體和液體等介質(zhì)壓力。傳感器芯體整體高度15.75 mm,最寬處的直徑為14 mm,頂部應(yīng)變片粘貼臺(tái)面直徑6 mm,中間通氣孔直徑3.4 mm,頂部臺(tái)面下方傳感頸部有應(yīng)力隔壁槽,隔離裝配應(yīng)力,從而提高傳感器穩(wěn)定性。本文壓力傳感器整體芯體尺寸較目前的常規(guī)的帶螺紋接口的充油壓力芯體、陶瓷壓力芯體都小,便于后續(xù)組裝成小型或超小型壓力傳感器。如圖1(b)右所示,針對(duì)傳感器芯體頂部的感壓膜壓力形變進(jìn)行了有限元仿真,得到了彈性體受到5 MPa壓強(qiáng)作用時(shí)的應(yīng)力云圖和形變?cè)茍D,由圖中可以看到,彈性膜以中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)向上凸起,最大變形在中心處,為1.99μm。彈性膜應(yīng)力最大點(diǎn)在中心處為73.34 MPa,向外應(yīng)力逐漸變小,在薄膜的邊緣處又稍微變大。
常見(jiàn)的應(yīng)變片為鉑應(yīng)變片,用于各種場(chǎng)合的力傳感測(cè)量,但是溫度漂移大,靈敏度小,而硅應(yīng)變片采用MEMS工藝加工[7],具有靈敏度高、體積小和精度高的特點(diǎn),便于進(jìn)行微區(qū)應(yīng)力測(cè)量,因此本傳感器采用硅應(yīng)變片做測(cè)量單元。同時(shí),硅應(yīng)變片與不銹鋼之間的粘接材料使用微熔玻璃粉,由于玻璃與硅有大概相同的熱膨脹系數(shù),同時(shí)穩(wěn)定性好,有利于傳感器芯體的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。不銹鋼壓力變送器基本工作原理如圖2所示,采用厚膜工藝將無(wú)機(jī)粘接材料微熔玻璃膠體印刷在不銹鋼彈性體上,貼在不銹鋼感壓基座表面的2個(gè)硅電阻應(yīng)變片感測(cè)基座不銹鋼膜片的形變。每個(gè)應(yīng)變片由2個(gè)蛇形電阻構(gòu)成,2個(gè)應(yīng)變片,4個(gè)電阻通過(guò)引線互連,構(gòu)成惠斯通電橋,從而輸出電壓信號(hào)。如圖1(b)所示。外側(cè)的兩個(gè)電阻R1和R4中心處位于彈性膜邊緣,當(dāng)傳感器承受壓力時(shí),不銹鋼感壓膜片產(chǎn)生變形,R1,R4承受壓應(yīng)力,電阻變小,R2,R3承受拉應(yīng)力,電阻變大,電橋不平衡,輸出與隨壓力線性變化的電信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)壓力測(cè)量。
KEYENCE光電傳感器基于以上的結(jié)構(gòu)和工藝設(shè)計(jì),進(jìn)行了傳感器芯體的試制。如圖3(a)所示,為不銹鋼壓力芯體的主要制造流程:(a1)采用17-4PH不銹鋼坯料進(jìn)行粗車(chē)加工成型,得到帶有不銹鋼薄膜的壓力芯體,然后對(duì)端面進(jìn)行精銑,得到高精度不銹鋼薄膜結(jié)構(gòu),然后對(duì)不銹鋼芯體表面進(jìn)行噴砂處理;(a2)利用絲網(wǎng)印刷工藝在不銹鋼芯體臺(tái)面上絲印微熔玻璃膠體;(a3)干燥并在帶氣氛保護(hù)的燒結(jié)爐中進(jìn)行500℃快速燒結(jié)形成玻璃基體;(a4)將硅應(yīng)變片放置在微熔玻璃基體相應(yīng)的位置上;(a5)將放置好的應(yīng)變片及不銹鋼基底在帶氣氛保護(hù)的燒結(jié)爐中進(jìn)行高溫?zé)Y(jié)。在不銹鋼壓力芯體的制作環(huán)節(jié)中,不銹鋼基體的制作極為關(guān)鍵,加工需要高精度、低應(yīng)力,高精度加工才能保證傳感器靈敏度的批量穩(wěn)定性,低應(yīng)力銑削加工保證傳感器不銹鋼壓力薄膜,沒(méi)有塑性損傷,才能夠承受工作環(huán)境中的多次壓力沖擊,保證傳感器的疲勞可靠性。
硅應(yīng)變片的貼片效果直接影響了傳感器芯體的性能,為了驗(yàn)證傳感器芯體的制備效果,利用光學(xué)顯微鏡和掃描電子顯微鏡(SEM)對(duì)貼片后的硅應(yīng)變片進(jìn)行了表征。如圖4所示,為粘貼在不銹鋼感壓膜表面的硅應(yīng)變片的光學(xué)及SEM圖像,圖右中應(yīng)變片周?chē)陌咨珔^(qū)域?yàn)闊Y(jié)后的玻璃,可以看到,硅應(yīng)變片通過(guò)玻璃完整可靠的粘接在了不銹鋼的表面。
KEYENCE光電傳感器針對(duì)加工完成的不銹鋼壓力傳感器進(jìn)行相關(guān)性能測(cè)試,搭建了相關(guān)的測(cè)試系統(tǒng),包括鋼瓶氣源、氣壓控制器、壓力加載工裝、高精度電壓源及高精度電壓表。傳感器感壓芯體需要進(jìn)一步處理便于測(cè)量,首先將轉(zhuǎn)接PCB電路板固定在不銹鋼基底上,通過(guò)引線進(jìn)行電路與硅應(yīng)變片的互聯(lián),并點(diǎn)膠保護(hù),將傳感器信號(hào)引出。性能測(cè)試時(shí),電源在電橋輸入端施加5V電壓,高精度電壓表測(cè)量輸出端Out+及Out-兩端的差分電壓。氣壓源氣壓經(jīng)氣壓控制器輸出到壓力芯體下端引壓孔,測(cè)試在不同氣壓條件下,壓力芯體電橋輸出端對(duì)應(yīng)用的電壓輸出。
壓力傳感器性能試驗(yàn)方法進(jìn)一步分析了傳感器的線性度,1#、2#、3#樣品分別為0.32%,0.34%,0.49%,技術(shù)指標(biāo)穩(wěn)定可靠,初步實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目標(biāo)??梢钥闯鰝鞲衅鞯牧泓c(diǎn)都不在0 m V,同時(shí)滿(mǎn)量程輸出也均不同,這可能是因?yàn)閴毫鞲衅餍倔w上的硅應(yīng)變片貼片的位置精度和不銹鋼感壓膜的厚度加工精度不夠的原因,需要在后續(xù)的研制中進(jìn)一步改進(jìn)。